VisualLISP开发三维圆柱螺旋线程序0履带推土机

VisualLISP开发三维圆柱螺旋线程序

VisualLISP开发三维圆柱螺旋线程序 2011年12月09日 来源： 摘　要　 本文介绍了用AutoCAD 2000 中的Visual LISP开发工具开发三维圆柱螺旋线程序，给出了开发程序代码和运行结果，以及三维弹簧、螺纹绘制实例。　　关键词　 Visual LISP　三维　圆柱螺旋线　　　　1、 引言　　在众多的AutoCAD开发工具中，AutoLISP是使用最简单、应用最广泛、使用者最多的一种开发工具。但是，AutoLISP只是一种解释型语言，且不能加密。为了解决这个问题，Autodesk公司在AutoCAD R14中推出了Visual LISP的测试版，随后在AutoCAD 2000中推出了Visual LISP的正式版本。Visual LISP完全兼容以前的AutoLISP，同时应用了AutoCAD的另一个开发工具-----ObjectARX面向对象技术和ActiveX技术，使Visual LISP开发的应用程序功能更强大，运行速度更快，从而真正成为一个能开发商业软件的开发平台。本文作者采用AutoCAD 2000 中的Visual LISP进行了三维圆柱螺旋线程序开发，并与AutoCAD 2000交互绘图结合，快速绘制三维螺纹和弹簧。　　2、 问题的提出　　笔者在用AutoCAD 2000绘制三维工程图时，经常遇到绘制螺纹、弹簧这类三维圆柱螺旋线的问题。在AutoCAD中，绘制三维线的命令有很多，如Line、3Dpoly、Spline等命令，而可以作为三维拉伸路径的线只有3Dpoly命令绘出的线可以胜任，而且不能使用其中的拟合项。因此，为了保证绘制的三维圆柱螺旋线尺寸精确，就必须输入大量精确数据，才能一点一点地画出所需的螺旋线，这样做起来非常麻烦。有关资料介绍采用圆弧近似构成螺旋线[1]，但是这样画出的螺纹不能通过装配干涉检查。由于在AutoCAD中不方便绘制螺旋线，为了解决这个问题，笔者采用编制一个LISP程序来实现。该程序可以实现圆柱螺旋线自动绘图，不仅可以用于绘制弹簧螺旋线和螺纹的螺纹线。还可以进行参数化绘图。　　3、 圆柱螺旋线的绘制　　3.1 圆柱螺旋线数学模型　　* 圆柱螺旋线的形成　　圆柱螺旋线是技术上应用最广的空间曲线，其形成如图1所示。一动点M沿圆柱的母线AB作等速直线运动，而该母线又绕圆柱的轴线作等角速旋转时，点M的运动轨迹即为圆柱螺旋线。　　* 数学模型 　　当圆柱螺旋线的轴线与坐标系的Z轴重合时，　　　　　　圆柱螺旋线上动点M（x，y，z）的参数方程如下：　　　　　x=rcosα　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　y=rsinα　　z=±t1*α/(2π)　　　　　　　　　　　　　在参数方程中：r为圆柱面的半径，α为螺旋线升角，t1为导程（即母线AB旋转一周时，动点M沿轴线方向上升的距离），右旋取正号，左旋取负号。　　3.2 程序框图　　开始 　　参数r、t1、k赋值

给出基点坐标

计算x, y, z各点坐标

绘制螺旋线

结　束

3.3　程序代码　　打开AutoCAD2000进入Visual LISP开发环境，新建一个文件，在Visual LISP文本编辑器窗口进行程序代码编制。　　　 　　绘制圆柱螺旋线的AutoLISP程序代码如下：

; This program is using for drawing a helix

(setq　b1　(getpoint　"请输入基点："))

(setq　r　(getreal　"半径 r=："))

(setq　t1　(getreal　"节距 t1=："))

(setq　k　(getint　"段数 k=："))

(setq　n　(getint　"圈数 n=："))

(setq　ta　(/　(*　2　3.14159)　k))

(setq　j1　(/　t1　k))

(setq　a　0)

(setq　jj　0)

(setq　ii　0)

(command　"ucs"　"o"　b1)

(command　"3dpoly"　(list　r　0　0))

(repeat　n

(repeat　k

(setq　jj　(+　jj　1))

(setq　a　(+　ta　a))

(setq　x　(*　r　(cos　a)))

(setq　y　(*　r　(sin　a)))

(setq　z　(*　j1　jj))

(setq　p2　(list　x　y　z))

(command　p2)

)

(setq　ii　(+　ii　1))

(setq　z　(*　t1　ii))

)

(command　"" )

段数k 最好为36或36的倍数（72）。绘弹簧时，n为弹簧的总圈数；绘螺纹时，若螺纹的长度为L，则n=L / t1。将这个LISP程序保存为“helix.lsp"。　　在编写LISP程序时，应注意输入一定要正确，括号和空格都必不可少，否则会影响到螺旋线的轨迹。　　3.4 程序运行结果

加载并运行 "helix.lsp" 程序，首先在AutoCAD2000绘图窗口命令行出现提示，按提示输入参数r、t1、k、n值后，螺旋线即画好。　　4、 应用 　　* 绘制弹簧　　在AutoCAD2000 绘图窗口改变坐标系，用“画圆”的命令绘制弹簧截面，再将螺旋线作为弹簧拉伸路径拉伸，进行适当剖切绘制支承段即画好如图5所示弹簧。　　我们绘制的弹簧参数

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