二位四点式后充器控制系统的改进液下泵

二位四点式后充器控制系统的改进

二位四点式后充器控制系统的改进 2011年12月04日 来源： 随着电子和计算机技术的飞速发展，PC机在双模硫化机上的应用也越来越广泛，因PC机编制电路方便，工作可靠性强，原二位四点式后充气分散控制管路系统就显得很有必要改为集中控制系统，本文将简要介绍该控制系统的改进情况。1 改进意见 将9只Q24D2B型二位四通双电控电磁滑阀统一安装在355×70×38mm的电磁阀座上，该阀座分为二路进气源，一路供6只电磁阀使用，分别为横梁升、降，档胎杆(后门)升、降，定轮胎中心辊(前门)合拢、开启，顶环伸张、收缩，f位梁闭、松锁，f位梁闭、松锁。用这6只电磁阀的出气供气缸作用，故该路进气源不须减压，工作压力为0.686MPa。另一路供3只电磁阀使用，分别是1#位轮胎充、放气，2#位轮胎充、放气，1#→2#转动， 2#→1#转动。因这3只电磁阀的出气起控制气动切断阀用，故这路进气源须经减压阀减压至0.343MPa后方可使用。电磁阀组的平面布置图见图1。

因横梁升、降，1#位、2#位轮胎充、放气这3只电磁阀只须一路出气即可，本来只须单电控电磁阀，为了整体的美观、操作方便及PC机输出点有余，将统一成双电控电磁阀。在平面布置图中，加了一个“│”符号，即表示将滑阀的一路输出口闷死，在加工电磁阀座时应考虑这一点。2 优点二位四点式后充气装置控制系统由分散控制系统改为集中控制系统后，具有如下优点。(1)整体美观。因电磁阀座体积小，可放置在后充气控制柜内，用户在订做电气柜时，即可要求制造厂家安装在后充气控制柜内。(2)手动操作及维修安全、方便。一旦自动操作出现故障，就有必要手动操作，因该电磁滑阀有记忆功能，且带手动按钮，在安装调试完毕后，在各个电磁阀体上都已标好字，所以操作极为直观、方便。原分散控制系统中，机台左边、右边、中横梁槽内均有电磁阀，手动操作和维修不安全，现改为集中控制后极为安全。(3)减少故障点。原分散控制系统中，因有两只手控阔，一旦漏气翻转就得出现误动作，增加了不必要的故障点。(4)能更好地与PC机配合，进一步完善后充气的控制功能。3 PC机控制后充气动作原理3.1 控制对象9只双电控电磁滑阀，即18只电磁线圈。3.2 控制方式根据后充气各行程开关及主机轮胎硫化步序，控制后充气的横梁、顶环、旋转架、定轮胎中心棍、挡胎杆及充放气阀动作。3.3 操作方式通过PC机的程序控制，后充气装置的操作方式应有以下三种。3.3.1 自动操作该模式下能自动进行横梁升到轮胎充气及旋转架翻转，轮胎放气至横梁下降等一系列自动动作。3.3.2 手动操作该模式下切断所有电磁阀上的电源，能够很方便地进行手动操作。3.3.3 紧急开启操作该模式下能立即执行轮胎的放气，顶环的收缩，横梁的松锁、下降及挡胎杆的升起等一系列紧急措施。3.4 状态传递图表示后充气各个负载的驱动过程及每个步序产生状态转移的条件，它是编程设计时的必要准备。因二位四点式后充气装置有两种初始状态，故它有两种状态传递图。(1) 1#位梁未闭锁并在下降位置，2#位梁闭锁并在上升位置，即位梁准备接受轮胎充气，此种情况下的状态传递图如图2。

(2) 1#位梁闭锁并在上升位置， 2#每位梁未闭锁并在下降位置，即2#位梁准备接受轮胎充气，此种情况下的状态图原理与前一种一样。故在此不配置该种情况下的状态传递图。3.5 编程控制原理3.5.1 移位指令控制直接按照前面所述后充气装置的状态传递图，采用移位指令编制程序，而不必进行一般的继电器逻辑梯形图设计，实现后充气的顺序自动控制，这样能提高设计效率，调试方便，工作可靠性强，不易产生误动作，并容易让人理解掌握，且减少所需的程序步序。3.5.2 跳转(JMP)与跳转终了(JME)指令控制当2#位梁准备接受轮胎充气时，不执行从JMP至JME间的程序，而执行第(1)种情况下的状态传递程序。3.5.3 互锁(IL)与互助解锁(ILC)指令控制当后充气万能转换开关断开时，IL至ILC间的各个输出继电器状态OFF，即切断所有负载的电源，能很方便地进行电磁滑阀的手动操作。3.6 程序梯形图 程序梯形图如图3所示。

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