基于现场总线的电子清纱器网络监控系统的实现下尼龙束线带

基于现场总线的电子清纱器网络监控系统的实现(下)

基于现场总线的电子清纱器网络监控系统的实现(下) 2011年12月10日 来源： 4 监控层软件设计　　监控层软件作为现场总线系统监控软件是在Windows 2000 Sever 、Delphi 6.0 以及 SQL Sever 2000的环境下开发而成。主要由通信组态模块、权限管理模块、系统动态监控模块、报表管理模块、现场LED条屏显示管理模块、Intranet/Internet接入模块（预留模块）六部分组成。由于这类监控软件编制方法趋于成熟规范，在此仅在建立该现场总线系统软件参考模型的基础上，对数据组织的核心模块——通信组态模块的一些特殊处理加以说明。　　众所周知，现场总线技术的不断发展，出现了多种现场总线，且各具特色；同时我们也看到不同的现场总线有着不同的应用领域，尚不存在一种能解决所有工业问题的现场总线；即便是同一类型产品，也存在着用不同的现场总线实现的可能性；同时多种现场总线集成在一个系统中，让不同的总线充分发挥各自的优势可以更好地共同完成控制任务。因此，在工业系统中必然会出现多种现场总线并存的局面。这就为监控层系统软件对多种现场总线的兼容性、扩充性提出了更高的要求。为了适应这样的发展趋势，我们在系统软件（监控层软件）设计时构造如下的参考模型，一定程度上解决了多种现场总线并存于一个系统的问题，使系统软件具有了较好的可扩展性。目前，该系统软件主要是针对在纺织企业中广泛使用的普通络筒系列电子清纱器（RS-485现场总线，自定协议）设计；考虑行业发展方向，软件同时对自动络筒系列的电子清纱器（CAN现场总线）以及其他现场总线协议设备具有良好的兼容性。为监控层系统软件构建的参考模型如图5所示（图中仅以两种现场总线协议共存的情况举例说明和分析）。　　在监控层软件参考模型中：表示层为主机构建友好的人机监控界面，向用户提供络纱车间的各种实时数据，统计数据；调度层是表示层和传输层连接的桥梁，该层根据上层的需求，向下层索取相关数据；同时将下层上传的各项数据分发给上层；传输层将识别调度层提交的数据所属现场总线协议，打包、成帧，通过通信物理层硬件设备发送给从机；并识别从机上传数据帧的协议类型，解包，提交给数据调度层。在这个模型中可以看出，普通络筒机电子清纱器与自动络筒机的电子清纱器组网时二者之间的差异主要体现在数据传输层，而上面两层则相对比较独立。针对这种情况，我们在软件设计中采用COM技术（The Component Object Model , 组件对象模型）来实现数据传输层，并定义其与数据调度层的接口。然后以此接口为普通络筒机编写一个符合自定现场通信协议的组件类；为自动络筒机编写一个遵守CAN协议的组件类。在应用程序中根据某个通信串口挂接的是普通络筒机还是自动络筒机而使用不同的组件类。同样利用该模型，对于遵守MODBUS协议的网络温湿度传感器，也可以建立属于自己协议的组件类实现与数据调度层的连接，实施对纺纱车间生产重要参数（温、湿度）的定时采集。　　监控层软件设计中采用COM技术为各通信端口建立通信组件类的一维数组CommObject，与现场设备地址一维数组之间形成的多对一的映射，实现现场设备地址的动态管理；采用时间片调度算法，使应用程序后台调度均匀合理（例如定时查询每台从机的电压、系统校时等处理），且不影响其前台程序的运行；采用事务最小范围化，保证数据与数据库交互的一致性，同时增设布尔变量，跟踪应用程序与后台数据库的连接状态，当两者连接中断时，启用后台线程恢复应用程序与数据库的连接（非硬件故障情况下）。　　5 抗干扰措施　　纺织工业生产环境恶劣，为了增强系统的可靠性。对现场的干扰通过软硬件的方法进行了有效的抑制和处理。　　5.1硬件抗干扰措施　　纺织工业生产环境中，供电系统和空间电磁以及静电干扰都很严重。因此，在系统规划初期，就选用了具有良好抗干扰能力的工业级板卡和芯片。主机通信卡上选用PCI扩展的MOXA CP114-IS异步多串口卡，该卡采用芯片硬件流量控制（数据流向自动控制 ADDC （Automatic Data Direction Control） 功能）和内建终端电阻保证了数据的完整性, 具有的光电隔离（2KV）和浪涌保护（25KV ESD）功能，为系统在恶劣的工业环境下运行提供了可靠保证；从机通信驱动芯片选用有完全绝缘接口的MAX1480E，这对于传输总线上的高压尖峰信号和可能受到的静电冲击（纺织车间这种干扰很严重）具有很好的抑制作用；为防止干扰引起从机单片机系统死循环，采用看门狗复位电路，使从机程序恢复正常运行；通信线缆选用屏蔽双绞线缆，以上选用的硬件有效的抑制了系统中输入信号和现场电磁的干扰。　　5.2软件抗干扰措施　　现场的干扰将会直接影响从机的运行状况，为了使这种干扰的影响减少，针对从机USART 8251芯片不具备地址帧和数据帧区分的现状，为此制定了较为完备通信协议。数据包中含有的帧头/帧尾，数据流向标志，从机地址，双帧长和校验字等信息，为主从机准确判断数据包的完整

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